自动道闸主要结构：
行程控制系统：编码定位系统与上述自编码变频电机所组成的特有机构，取缔了现有的机械、光电、电磁等一切行程开关，做到了行程自动学习、记忆、修复。也就没有了任何需要调节，电动道闸安装，维护以及可能损坏的部件了。
力矩平衡机构：采用独特的平衡机构，仅使用一根弹簧轻松平衡1-6米长度水平栏杆或带关节的曲臂栏杆。
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分类
按照控制部分的性能分为：机电道闸、数字道闸、智能闸，电动道闸哪家好，其中智能闸具有LED显示、语音播报功能。
根据闸杆分为：栅栏道闸、直杆道闸、曲臂杆道闸
根据起落速度分为：快速道闸、中速道闸、慢速道闸
根据安装方向分为：左向道闸、右向道闸
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