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目前所使用的同步器几乎都是采用磨擦式同步装置，但其锁止装置不同，丰田变速箱n档到d档冲击，因此工作原理也有所不同。按工作原理可分为常压式，惯性式和自行增力式等种类。这里仅介绍目前广泛采用的惯性式同步器。
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行驶中某档出现无节奏而沉闷的响声，用手握住变速杆时响声即消失，可能是由于该档齿轮拨叉凹槽磨损或变速杆下端工作面磨损所致，应拆检修复或更换。
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